Accessible depuis Sarlat, la cité domine la vallée de la Dordogne, qui rencontre à la base de sa falaise, la rivière du Céou. Castelnaud la Chapelle offre de magnifiques panoramas sur le village de La Roque Gageac, les Jardins de Marqueyssac et le somptueux château de Beynac. 

Du haut du village, on peut admirer un spectacle architectural étonnant, avec l’enchevêtrement des toitures et des maisons du village. 

Le travail des bâtisseurs fut rendu complexe par la pente abrupte et les dénivelés sur lesquels est bâtie la cité. Incontournables par la présence de ses deux châteaux (Château de Castelnaud et Château des Milandes), Castelnaud est un immanquable de vos vacances.